位于西安市中心區，呈長方形，墻高12米，底寬18米，頂寬15米，東墻長2590米，西墻長2631.2米，南墻長3441.6米，北墻長3241米，總周長11.9公里。有城門四座：東長樂門，西安定門，南永寧門，北安遠門，每個城門都由箭樓和城樓組成。現存城墻建于明洪武七年到十一年(1374-1378)，至今已有600多年歷史，是我國現存最完整的一座古代城垣建筑。
西安城墻是明朝出年在明太祖朱元璋的政策“高筑墻、廣積糧、緩稱王”的指導下，在唐皇城的基礎上建成的。完全圍繞“防御”戰略體系，城墻的厚度大于高度，穩固如山，墻頂可以跑車和操練。城墻包括護城河、吊橋、閘樓、箭樓、正樓、角樓、敵樓、女兒墻、垛口等一系列軍事設施。城墻自建成后歷經三次大的整修。明隆慶二年（1568年）陜西巡撫張祉主持修復使土城第一次變成磚城；清乾隆四十六年（1781年）陜西巡撫畢源主持對城墻和城樓作了整修；自1983年以來，陜西省和西安市人民政府對這座古城墻進行了大規模修繕，補建已被拆毀的東門、北門箭樓、南門閘樓、吊橋，并建成環城公園，從而使這座古建筑煥發了昔日風采，成為西安的一大旅游景觀。
追憶歷史：城墻是中國古代城市傳統防御設施。我們在距今6000年前的半坡遺址看到，半坡人在居住地周圍挖掘深溝，以提防野獸和外部落的襲擊。如果把半坡村落視為城市的最初萌芽，深溝也就是當時相當于城墻的設施。待到人們發明筑墻技術后，城墻自然伴隨城市同時誕生，成為古代城市的顯著標志了。據史冊記載；“鯨筑城以衛君，造郭以居，此城郭之始也。”這大約是在距今約4500年前的原始社會晚期。西安作為千年古都，歷代曾多次修筑城墻。它們多數被歷史的塵埃掩埋。但我們看到的這座城墻仍可以追溯到公元6世紀的隋代。